能源装备材料成型加工工作站

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能源装备材料成型加工工作站可实现全自动数控折弯、焊接、打磨抛光。本工作站包括自动上下料系统、数控折弯设备、自动整形设备、机器人焊接系统、机器人打磨系统、除烟除尘设备等，可兼容多种产品，电液数控伺服折弯机可满足0.3~12mm厚度，宽度4米以下钢板的折弯，配合折弯角度激光检测机补偿，折弯精度可达±0.1度。上料视觉定位系统自主研发，识别产品型号及保证产品折弯上料的精度。自动整形变位系统采用伺服控制，适用多种产品的自动整形，焊接系统具有激光追踪功能，保证焊接质量。自动打磨系统为柔性打磨，打磨光滑无毛刺，且具有除尘功能。该工作站投入使用后减少操作人员 6 名，且生产过程为连续自动化作业，效率提升 1 倍以上。

机床自动上下料产线由加工机床、上下料机器人系统、上下料夹持系统、机器人地轨系统、物流转运设备、工装夹具、视觉系统、安全防护系统、控制系统等组成，实现工件上料、装夹、加工、下料等作业过程全自动化智能作业。

可对通用机床设备进行适应性改造，配置自动卡盘、非标定位夹紧工装等，匹配柔性上下料夹持系统，能够适应多品种工件的自动化生产；
采用视觉系统进行工件识别定位，重力定位台进行二次精准定位，确保机床安全可靠作业；
采用双工位夹持系统，可快速高效完成机床上下料作业；
配置自动翻转台，实现工件自动翻边作业；
配置MES系统，实现生产数据传输、采集、应用、展示。

机器人倒钝生产线主要由搬运机器人、搬运夹具、倒钝机器人、倒钝主轴、铣削平台、视觉系统、激光检测系统、上下料小车、上下料小车定位系统、电主轴冷却系统、安全围栏、控制系统等组成，用于实现各类板件及异形件的棱角倒钝作业。

配置视觉系统及柔性搬运夹具，实现多品种工件的自动识别、定位、抓取等；
采用1台搬运机器、2台倒钝机器人、4台铣削平台的布局作业方式，实现各设备连续高效生产，充分释放产能；
通过离线编程软件自动生成倒钝基础路径，再通过线激光在线实时引导补偿纠正自动铣削路径，实现柔性生产以及快速换产。

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